在手游时代,尤其对于大世界游戏而言,寻路的实现基本在专门的寻路服务器上进行。在众多寻路的解决方案中,recastnavigation是最为经典实用的一个,很多游戏甚至游戏引擎都采用类似的实现。recastnavigation项目自带了RecastDemo,用图形化的界面帮助用户认识寻路网格(navmesh)的生成以及寻路的过程。因此,作为初学者的笔者,也决定通过RecastDemo去初步认识寻路的机理奥秘。
构建RecastDemo
首先克隆recastnavigation项目,从文档中可以看到RecastDemo的构建支持Windows、Linux、MacOS三端。从实际测试的效果来看,MacOS可能存在字体无法加载的问题,建议是用Windows跟Linux跑着玩。以Windows为例,首先需要下载premake5以及SDL开发库VC。premake5需要放到PATH下,而SDL开发库VC解压后需要按照文档描述,放到recastnavigation项目目录的RecastDemo/Contrib目录下,更名为SDL。
之后,在RecastDemo目录下执行premake5 vs2019,可以在RecastDemo/Build/vs2019中看到recastnavigation.sln项目文件。用VS2019打开,构建RecastDemo,就会生成exe在RecastDemo/Bin目录下。进入这个目录执行RecastDemo.exe,就能打开工具界面了。